产品介绍
一、产品简介
全电化高精度六自由度平台的主要优点在于采用了高精密丝杠、轴承等材料和高精度传感器，实现了次PI六足位移台产品的高精度、高安全性、高可靠性、且环保便于维护，有效的解决了液压的“跑”“冒”“滴”“漏”导致高精度六自由度平台脏不易清洁维护的问题和北方地区低温环境下，液压油冻油的问题。
六自由度运动平台又叫摇摆台或六足位移台是由六支电动缸，上、下各六只虎克角和上、下两个平台组成，下平台固定在基础上，借助六支电动缸的伸缩运动，完成上平台在空间六个自由度（X，Y，Z，α，β，γ）的运动，从而可以模拟出各种空间运动姿态。
二、产品选型
2.1、产品选型规则
根据客户需求及市场现状，研发3个规格型号的高精度六自由度平台,即为GJDYBT-6-50、GJDYBT-6-100、GJDYBT-6-250，分别对应的额定负载50kg、100kg、250kg。以下为方元明高精度六自由度平台对应产品的基本参数。
2.2、性能参数
1）负载容量50~250公斤：
2）最高重复精度±0.2微米；
3）行程达±50毫米/±30度；
4）可在任意方向工作；
5）应用领域：科研和工业，用于天文学、光学定位、航空航天；
6）主动轴X、Y、Z、θX、θY、θZ；
7）X、Y向上的行程：±50mm；
8）Z向上的行程：±25mm；
9）θX、θY向上的行程：±15°；
10）θZ向上的行程：±30°；
11）X、Y、Z向上的最小位移：X、Y：0.3μm；Z：0.2μm；
12）θX、θY、θZ向上的最小位移：3微弧度、3微弧度、5微弧度；
13）X、Y向上重复精度：±5μm；
14）Z向上重复精度：±2μm；
15）θX、θY向上的重复精度：±3微弧度；
16）θZ向上的重复精度：±9微弧度；
17）X、Y、Z向上的最大速度：0.5mm/s；
18）θX、θY、θZ向上的最大速度：6mrad/s；
19）X、Y、Z向上的典型速度：0.3mm/s；
20）θX、θY、θZ向上的典型速度：3rad/s；
21）负载能力：底板水平方向：≤250Kg；
底板为任意方向：≤50Kg；
22）保持力、断电，底板为水平方向：≤2000N；
23）保持力、断电，底板为任意方向：≤500N；
三、产品优势
全电化高精度六自由度平台与液压式的主要区别在于液压缸与电动缸的区别，电动缸的性能接近气压缸、液压缸，但与气压缸、液压缸的原理又不同，电动缸是将电能转化为机械能，此过程完全由机械结构实现，相比于气压缸与液压缸的优点是：不会因气体和液体的压缩性而影响缸体的刚度；
电动缸精度高，传动更平稳，更大的承载能力，低回程间隙，定位更精准；
电动缸直接由电机驱动传动机构实现直线运动输出，与液压缸相比无需额外的辅助装置、结构紧凑、无污染，并且具有良好的可控性；
电动缸受电力驱动，能够解决漏气或漏液的问题，延长使用年限；
电动缸一般是使用自润滑材质，在使用过程中不需要添加润滑油脂，具有免维护的特性；电动缸不需要复杂的动力管道线，安装方便。
近年来，国内许多生产企业积极投入资金先进电动缸的研发和生产，在电动缸产品研究方面颇有成效，未来电动缸将向着高精度、高负载、高速度、低噪音，高可靠性以及小型化、一体化、数字化、智能化、总线化和网络化的方面发展。因此电动缸在实际工程应用中取代液压缸已成必然趋势。
四、操作说明/ Operating instructions
显示面板示意图
姿态曲线示意图
五、注意事项
1. 只有在六个缸都处于零点位置时，才能执行摇摆命令；
若在摇摆过程中发布了急停命令，则需要通过一键撤收将缸全部归零位，再发布摇摆命令。
2. 伺服一直报警
一般情况下重新上电可以清除报警，若无法清除，需要查看伺服说明书或联系厂家解决。
日常维护
1. 电动缸外表面保养周期为：7天（用棉布对表面擦拭）；
2. 检查缸体外表面螺钉紧固件是否有松动，保养周期为3天；作战后检查擦拭关节轴承，保持其旋转灵活，保养周期为：1个月。
3. 驱动器电机线缆连接处是否松动；
4. 注意检查接地点是否牢靠。
定期维护检查
进行设备大型维修时，需要对丝杠副进行以下维护
1. 检查丝杠螺母与推杆的连接是否有松动；
2. 检查丝杠副是否有转动不灵活现象；
3. 检查丝杠副是否有异常噪音或噪音大的现象；
4. 检查限位开关的固定连接是否有松动，保养周期为：1个月。
5. 电机维护保养时需注意以下事项：
①电源接通/切断操作应当由操作人员自己动手；
②电源切断后有一段时间内电路保持着高电压充电状态，检查工作应当在电源切断后，面板上的LED灯熄灭后约5分钟开始进行； ③不要进行绝缘电阻测量，这样将损坏驱动单元。
六、应用领域
全电化高精度六自由度平台可用于自动化、微生产、高性能数字控制器与控制系统、机械工程、精确测量、激光材料加工、显微镜、望远镜、自动光电子封装等领域。
